Шарнир равных угловых скоростей

Шарнир равных угловых скоростей, ШРУС (Constant-Velocity Joint) - гомокинетический шарнир, обеспечивающий передачу крутящего момента при углах поворота до 70 градусов относительно оси.
Существуют различные конструкции ШРУСов:
- сухариковые или кулачковые -  применяются в основном на грузовиках, так как при высоких скоростях вращения вала склонны к перегреву;
- кулачково-дисковые;
- шариковые - с делительными канавками, с делительными рычажками, со смещёнными делительными канавками, с непараллельными делительными канавками - наиболее распространены сегодня, первые варианты были разработаны в 1920-е годы;
- трипод - со сферическими роликами и вилкой допускают большие осевые перемещения, но при этом нелинейное изменение скорости при вращении под углом - часто используются как внутренние и устанавливаются со стороны привода, а не колеса;
- спаренные карданные - состыкованные друг с другом два карданных шарнира, которые взаимно компенсируют неравномерность вращения друг друга, сегодня применяются на грузовиках, тракторах, строительной технике.
Наиболее распространённый сегодня шариковый ШРУС состоит из шести шариков, внешнего и внутреннего колец с прорезями под шарики, которые соединяются с приводным валом шлицевым соединением, и сепаратора, удерживающего шарики.
Шарниры равных угловых скоростей всегда герметизируются пыльником, так как расположение шарнира способствует попаданию в него пыли, которая быстро выводит его из строя.
Ресурс ШРУС современных автомобилей при соблюдении герметичности чехла очень велик и сопоставим с ресурсом самого автомобиля.