Рулевое управление

Рулевое управление (Steering) предназначено для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении и наряду с тормозной системой является важнейшей системой управления автомобилем.
На большинстве легковых автомобилей изменение направления движения осуществляется за счет поворота передних колес - кинематический способ поворота.
Рулевой механизм предназначен для увеличения приложенного к рулевому колесу усилия и передачи его рулевому приводу.
В качестве рулевого механизма используются различные типы редукторов, которые характеризуются определенным передаточным числом.
Наибольшее распространение на легковых автомобилях получил реечный рулевой механизм.
Реечный рулевой механизм включает шестерню, установленную на валу рулевого колеса и связанную с зубчатой рейкой.
При вращении рулевого колеса рейка перемещается в одну или другую сторону и через рулевые тяги поворачивает колеса.
Реечный рулевой механизм располагается в подрамнике подвески автомобиля.
Рулевой привод предназначен для передачи усилия, необходимого для поворота, от рулевого механизма к колесам.
Он обеспечивает оптимальное соотношение углов поворота управляемых колес, а также препятствует их повороту при работе подвески.
Конструкция рулевого привода зависит от типа применяемой подвески.
Большинство современных автомобилей имеют гидравлический усилитель рулевого управления - гидроусилитель руля.
Разновидностью гидроусилителя является электрогидравлический усилитель рулевого управления, в котором гидронасос имеет привод от электродвигателя.
В последние годы на автомобилях все шире применяется электрический усилитель рулевого управления - электроусилитель руля.
Крутящий момент от электродвигателя может передаваться непосредственно на вал рулевого колеса или на зубчатую рейку.
Электроника позволяет использовать электроусилитель руля для автоматического управления автомобилем, например в системе автоматической парковки, системе помощи движению по полосе.